1.データから変数を作ります。
変数に名前を付けます今回は距離を意味する『distance』とします。

2.変数を作るとこのように表示されます。

3.先ほど作ったパネルをセットし数字パネルの『６』をセットします。

4.コントロールパネルをこのように配置します。
この時『true と false』パネルを『true』と選択し、
『数式パネル』を『＜』と『または』選択して下さい。

5.感知センターの『距離センス』パネルをはめ込み、『距離センス１』を選択して下さい。その隣にデータパネルをはめます。

6.『または』の隣に感知センターの『距離センス』パネルをはめ込み、『距離センス２』を選択して下さい。その隣にデータパネルをはめます。

完.最後に、自分の動かしたいように、『運動』と『コントロール』を
組み込んでみましょう。これで、障害物を避けるプログラミングの完成です。